Defining the interrupt service routine

Lab6_Task1.c

@@ -42,9 +42,51 @@ void GPIOF_config()
 
     }
 
-
-
-
+void GPIOF_Int_Config()
+    {
+    GPIO_PORTF_IM_R &= ~MASK_BITS;
+    GPIO_PORTF_IS_R &= ~MASK_BITS;
+    GPIO_PORTF_IEV_R &= ~MASK_BITS;
+    GPIO_PORTF_IBE_R &= ~MASK_BITS;
+    NVIC_PRI7_R = (NVIC_PRI7_R & 0xFF1FFFFF) | (2 << 21);
+    NVIC_EN0_R |= (1 << 30);
+    GPIO_PORTF_ICR_R = MASK_BITS;
+    GPIO_PORTF_IM_R |= MASK_BITS;
+
+    }
+
+void GPIOF_INT_Handler(void)
+    {
+        GPIO_PORTF_IM_R &= ~MASK_BITS;
+        int i;
+        if(GPIO_PORTF_RIS_R & 0x01)
+            {
+            for(i=0;i<160000;i++){}
+
+            if(~(GPIO_PORTF_DATA_R)&0x01)
+                {
+                if(PWM1_2_CMPB_R < 155)
+                    {
+                    PWM1_2_CMPB_R += 5;
+                    }
+                }
+            }
+
+        if(GPIO_PORTF_RIS_R & 0x10)
+            {
+            for(i=0;i<160000;i++){}
+            if(~(GPIO_PORTF_DATA_R)&0x10)
+                {
+                if(PWM1_2_CMPB_R > 5)
+                    {
+                    PWM1_2_CMPB_R -= 5;
+                    }
+                }
+            }
+        GPIO_PORTF_ICR_R = MASK_BITS;
+        GPIO_PORTF_IM_R |= MASK_BITS;
+
+    }