Defining the interrupt service routine
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d667194c3e
commit
1970542dc8
33
Lab6_Task1.c
33
Lab6_Task1.c
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@ -55,7 +55,38 @@ void GPIOF_Int_Config()
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}
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}
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void GPIOF_INT_Handler(void)
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GPIO_PORTF_IM_R &= ~MASK_BITS;
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int i;
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if(GPIO_PORTF_RIS_R & 0x01)
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{
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for(i=0;i<160000;i++){}
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if(~(GPIO_PORTF_DATA_R)&0x01)
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{
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if(PWM1_2_CMPB_R < 155)
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{
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PWM1_2_CMPB_R += 5;
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}
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}
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}
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if(GPIO_PORTF_RIS_R & 0x10)
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{
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for(i=0;i<160000;i++){}
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if(~(GPIO_PORTF_DATA_R)&0x10)
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{
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if(PWM1_2_CMPB_R > 5)
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{
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PWM1_2_CMPB_R -= 5;
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}
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}
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}
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GPIO_PORTF_ICR_R = MASK_BITS;
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GPIO_PORTF_IM_R |= MASK_BITS;
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}
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