need to relax tolerance for case 3
This commit is contained in:
parent
d1566aa5bf
commit
9fd65b0617
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@ -546,7 +546,7 @@ pure function om2eu(om) result(eu)
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acos(om(3,3)), &
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atan2(om(1,3)*zeta, om(2,3)*zeta)]
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else
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eu = [ atan2( om(1,2),om(1,1)), 0.5*PI*(1-om(3,3)),0.0_pReal ]
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eu = [atan2(om(1,2),om(1,1)), 0.5_pReal*PI*(1.0_pReal-om(3,3)),0.0_pReal ]
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end if
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where(eu<0.0_pReal) eu = mod(eu+2.0_pReal*PI,[2.0_pReal*PI,PI,2.0_pReal*PI])
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@ -1245,7 +1245,7 @@ subroutine unitTest
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if(dNeq0(norm2(cu2qu(qu2cu(qu))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'cu2qu/qu2cu,'
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om = qu2om(qu)
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if(dNeq0(norm2(om2qu(eu2om(om2eu(om)))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'eu2om/om2eu,'
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if(dNeq0(norm2(om2qu(eu2om(om2eu(om)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'eu2om/om2eu,'
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if(dNeq0(norm2(om2qu(ax2om(om2ax(om)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'ax2om/om2ax,'
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if(dNeq0(norm2(om2qu(ro2om(om2ro(om)))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'ro2om/om2ro,'
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if(dNeq0(norm2(om2qu(ho2om(om2ho(om)))-qu),1.0e-9_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2om/om2ho,'
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