Merge branch '46-simplification-of-crystallite-f90-NEW5' into development
This commit is contained in:
Martin Diehl
commit
7f6408966b
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@ -1654,29 +1654,7 @@ subroutine integrateStateFPI()
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!$OMP END PARALLEL DO
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call update_dependentState
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!$OMP PARALLEL
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! --- STRESS INTEGRATION ---
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#ifdef DEBUG
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if (iand(debug_level(debug_crystallite), debug_levelExtensive) /= 0_pInt) &
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write(6,'(a,i8,a)') '<< CRYST >> ', count(crystallite_todo(:,:,:)),' grains todo before stress integration'
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||||
#endif
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||||
!$OMP DO
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||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
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||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_converged(g,i,e)) then
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||||
crystallite_todo(g,i,e) = integrateStress(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
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||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! broken non-local...
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||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
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||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ... then all non-locals skipped
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||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
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||||
endif
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||||
endif
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enddo; enddo; enddo
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||||
!$OMP ENDDO
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||||
!$OMP END PARALLEL
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call update_stress(1.0_pReal)
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call update_dotState(1.0_pReal)
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||||
!$OMP PARALLEL
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! --- UPDATE STATE ---
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@ -1921,62 +1899,16 @@ eIter = FEsolving_execElem(1:2)
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||||
call update_dotState(1.0_pReal)
|
||||
call update_State(1.0_pReal)
|
||||
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||||
!$OMP PARALLEL
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||||
call update_deltaState
|
||||
call update_dependentState
|
||||
call update_stress(1.0_pReal)
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||||
! --- STATE JUMP ---
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||||
!$OMP DO
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do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_converged(g,i,e)) then
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||||
crystallite_todo(g,i,e) = stateJump(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
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||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
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!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
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||||
endif
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||||
endif
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enddo; enddo; enddo
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!$OMP ENDDO
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||||
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!$OMP END PARALLEL
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||||
|
||||
call update_dependentState
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||||
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||||
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||||
!$OMP PARALLEL
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||||
! --- STRESS INTEGRATION ---
|
||||
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||||
!$OMP DO
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||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_converged(g,i,e)) then
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||||
crystallite_todo(g,i,e) = integrateStress(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
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||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
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||||
|
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||||
! --- SET CONVERGENCE FLAG ---
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||||
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||||
!$OMP DO
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||||
!$OMP PARALLEL DO
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do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
crystallite_converged(g,i,e) = crystallite_todo(g,i,e) .or. crystallite_converged(g,i,e) ! if still "to do" then converged per definitionem
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||||
enddo; enddo; enddo
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||||
!$OMP ENDDO
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||||
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
!$OMP END PARALLEL DO
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||||
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||||
! --- CHECK NON-LOCAL CONVERGENCE ---
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@ -2109,48 +2041,11 @@ subroutine integrateStateAdaptiveEuler()
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|||
endif
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||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
|
||||
|
||||
! --- STATE JUMP ---
|
||||
|
||||
!$OMP DO
|
||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = stateJump(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
|
||||
call update_deltaState
|
||||
call update_dependentState
|
||||
|
||||
|
||||
! --- STRESS INTEGRATION (EULER INTEGRATION) ---
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL DO
|
||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = integrateStress(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP END PARALLEL DO
|
||||
|
||||
|
||||
call update_dotState(1.0_pReal)
|
||||
call update_stress(1.0_pReal)
|
||||
call update_dotState(1.0_pReal)
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL
|
||||
!$OMP DO PRIVATE(p,c,NaN)
|
||||
|
|
@ -2365,46 +2260,9 @@ subroutine integrateStateRK4()
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|||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
|
||||
call update_state(TIMESTEPFRACTION(n))
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL
|
||||
! --- state jump ---
|
||||
|
||||
!$OMP DO
|
||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = stateJump(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
call update_deltaState
|
||||
call update_dependentState
|
||||
!$OMP PARALLEL
|
||||
|
||||
|
||||
! --- stress integration ---
|
||||
|
||||
!$OMP DO
|
||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = integrateStress(g,i,e,timeStepFraction(n)) ! fraction of original times step
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
call update_stress(TIMESTEPFRACTION(n))
|
||||
|
||||
! --- dot state and RK dot state---
|
||||
|
||||
|
|
@ -2584,51 +2442,10 @@ subroutine integrateStateRKCK45()
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|||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
|
||||
call update_state(1.0_pReal) !MD: 1.0 correct?
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL
|
||||
|
||||
|
||||
! --- state jump ---
|
||||
|
||||
!$OMP DO
|
||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = stateJump(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
call update_dependentState
|
||||
!$OMP PARALLEL
|
||||
|
||||
! --- stress integration ---
|
||||
|
||||
!$OMP DO
|
||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = integrateStress(g,i,e,C(stage)) ! fraction of original time step
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
call update_dotState(C(stage))
|
||||
call update_deltaState
|
||||
call update_dependentState
|
||||
call update_stress(C(stage))
|
||||
call update_dotState(C(stage))
|
||||
|
||||
enddo
|
||||
|
||||
|
|
@ -2735,47 +2552,13 @@ subroutine integrateStateRKCK45()
|
|||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
|
||||
|
||||
! --- STATE JUMP ---
|
||||
|
||||
!$OMP DO
|
||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = stateJump(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
|
||||
call update_deltaState
|
||||
call update_dependentState
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL
|
||||
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
! --- FINAL STRESS INTEGRATION STEP IF RESIDUUM BELOW TOLERANCE ---
|
||||
!$OMP DO
|
||||
do e = eIter(1),eIter(2); do i = iIter(1,e),iIter(2,e); do g = gIter(1,e),gIter(2,e) ! iterate over elements, ips and grains
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = integrateStress(g,i,e)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
|
||||
|
||||
call update_stress(1.0_pReal)
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL
|
||||
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
! --- SET CONVERGENCE FLAG ---
|
||||
!$OMP DO
|
||||
|
|
@ -2798,6 +2581,43 @@ subroutine integrateStateRKCK45()
|
|||
end subroutine integrateStateRKCK45
|
||||
|
||||
|
||||
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
!> @brief Standard forwarding of state as state = state0 + dotState * (delta t)
|
||||
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
subroutine update_stress(timeFraction)
|
||||
use material, only: &
|
||||
plasticState, &
|
||||
sourceState, &
|
||||
phase_Nsources, &
|
||||
phaseAt, phasememberAt
|
||||
|
||||
implicit none
|
||||
real(pReal), intent(in) :: &
|
||||
timeFraction
|
||||
integer(pInt) :: &
|
||||
e, & !< element index in element loop
|
||||
i, & !< integration point index in ip loop
|
||||
g
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL DO
|
||||
do e = FEsolving_execElem(1),FEsolving_execElem(2)
|
||||
do i = FEsolving_execIP(1,e),FEsolving_execIP(2,e)
|
||||
do g = 1,homogenization_Ngrains(mesh_element(3,e))
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_converged(g,i,e)) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = integrateStress(g,i,e,timeFraction)
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (.not. crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP END PARALLEL DO
|
||||
|
||||
end subroutine update_stress
|
||||
|
||||
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
!> @brief tbd
|
||||
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -2824,6 +2644,7 @@ subroutine update_dependentState()
|
|||
|
||||
end subroutine update_dependentState
|
||||
|
||||
|
||||
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
!> @brief Standard forwarding of state as state = state0 + dotState * (delta t)
|
||||
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -2897,15 +2718,17 @@ subroutine update_dotState(timeFraction)
|
|||
c, &
|
||||
s
|
||||
logical :: &
|
||||
NaN
|
||||
NaN, &
|
||||
nonlocalStop
|
||||
|
||||
nonlocalStop = .false.
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL
|
||||
!$OMP DO PRIVATE (p,c,NaN)
|
||||
!$OMP PARALLEL DO PRIVATE (p,c,NaN)
|
||||
do e = FEsolving_execElem(1),FEsolving_execElem(2)
|
||||
do i = FEsolving_execIP(1,e),FEsolving_execIP(2,e)
|
||||
do g = 1,homogenization_Ngrains(mesh_element(3,e))
|
||||
!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
|
||||
if (crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_converged(g,i,e)) then
|
||||
!$OMP FLUSH(nonlocalStop)
|
||||
if (nonlocalStop .or. (crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_converged(g,i,e))) then
|
||||
call constitutive_collectDotState(crystallite_Tstar_v(1:6,g,i,e), &
|
||||
crystallite_Fe, &
|
||||
crystallite_Fi(1:3,1:3,g,i,e), &
|
||||
|
|
@ -2918,16 +2741,13 @@ subroutine update_dotState(timeFraction)
|
|||
enddo
|
||||
if (NaN) then
|
||||
crystallite_todo(g,i,e) = .false. ! this one done (and broken)
|
||||
if (.not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken is a local...
|
||||
!$OMP CRITICAL (checkTodo)
|
||||
crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals done (and broken)
|
||||
!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
|
||||
endif
|
||||
if (.not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) nonlocalStop = .True.
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
enddo; enddo; enddo
|
||||
!$OMP ENDDO
|
||||
!$OMP END PARALLEL
|
||||
!$OMP END PARALLEL DO
|
||||
|
||||
if (nonlocalStop) crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity
|
||||
|
||||
end subroutine update_DotState
|
||||
|
||||
|
|
@ -2964,16 +2784,21 @@ subroutine update_deltaState
|
|||
p, &
|
||||
mySize, &
|
||||
myOffset, &
|
||||
mySource, &
|
||||
c, &
|
||||
s
|
||||
logical :: NaN
|
||||
logical :: &
|
||||
NaN, &
|
||||
nonlocalStop
|
||||
|
||||
nonlocalStop = .false.
|
||||
|
||||
!$OMP PARALLEL DO PRIVATE(p,c,myOffset,mySize)
|
||||
!$OMP PARALLEL DO PRIVATE(p,c,myOffset,mySize,mySource,NaN)
|
||||
do e = FEsolving_execElem(1),FEsolving_execElem(2)
|
||||
do i = FEsolving_execIP(1,e),FEsolving_execIP(2,e)
|
||||
do g = 1,homogenization_Ngrains(mesh_element(3,e))
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!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
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if (crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_converged(g,i,e)) then ! converged and still alive...
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!$OMP FLUSH(nonlocalStop)
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if (nonlocalStop .or. (crystallite_todo(g,i,e) .and. .not. crystallite_converged(g,i,e))) then
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call constitutive_collectDeltaState(math_6toSym33(crystallite_Tstar_v(1:6,g,i,e)), &
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crystallite_Fe(1:3,1:3,g,i,e), &
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crystallite_Fi(1:3,1:3,g,i,e), &
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@ -2988,23 +2813,29 @@ subroutine update_deltaState
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plasticState(p)%state(myOffset + 1_pInt: myOffset + mySize,c) = &
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plasticState(p)%state(myOffset + 1_pInt: myOffset + mySize,c) + &
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plasticState(p)%deltaState(1:mySize,c)
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do mySource = 1_pInt, phase_Nsources(p)
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myOffset = sourceState(p)%p(mySource)%offsetDeltaState
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mySize = sourceState(p)%p(mySource)%sizeDeltaState
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NaN = NaN .or. any(IEEE_is_NaN(sourceState(p)%p(mySource)%deltaState(1:mySize,c)))
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if (.not. NaN) then
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sourceState(p)%p(mySource)%state(myOffset + 1_pInt:myOffset +mySize,c) = &
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sourceState(p)%p(mySource)%state(myOffset + 1_pInt:myOffset +mySize,c) + &
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sourceState(p)%p(mySource)%deltaState(1:mySize,c)
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endif
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enddo
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endif
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crystallite_todo(g,i,e) = stateJump(g,i,e)
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!$OMP FLUSH(crystallite_todo)
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crystallite_todo(g,i,e) = .not. NaN
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if (.not. crystallite_todo(g,i,e)) then ! if state jump fails, then convergence is broken
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crystallite_converged(g,i,e) = .false.
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if (.not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) then ! if broken non-local...
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!$OMP CRITICAL (checkTodo)
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crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity ! ...all non-locals skipped
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!$OMP END CRITICAL (checkTodo)
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endif
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if (.not. crystallite_localPlasticity(g,i,e)) nonlocalStop = .true.
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endif
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endif
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enddo; enddo; enddo
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!$OMP END PARALLEL DO
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if (nonlocalStop) crystallite_todo = crystallite_todo .and. crystallite_localPlasticity
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end subroutine update_deltaState
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