From 30fe87a88a314ab389fa02c4ec27b9b024186223 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Tue, 22 May 2018 19:16:12 +0200 Subject: [PATCH 01/14] post-release cleaning --- PRIVATE | 2 +- .../Polycrystal/20grains32x32x32.vtr | 25 - .../Polycrystal/50grains128x128x128_00.geom | 16643 ---------------- .../Polycrystal/50grains128x128x128_00.vtr | 25 - src/homogenization_RGC.f90 | 0 5 files changed, 1 insertion(+), 16694 deletions(-) delete mode 100644 examples/SpectralMethod/Polycrystal/20grains32x32x32.vtr delete mode 100644 examples/SpectralMethod/Polycrystal/50grains128x128x128_00.geom delete mode 100644 examples/SpectralMethod/Polycrystal/50grains128x128x128_00.vtr mode change 100755 => 100644 src/homogenization_RGC.f90 diff --git a/PRIVATE b/PRIVATE index b7d1d3091..74bae0779 160000 --- a/PRIVATE +++ b/PRIVATE @@ -1 +1 @@ -Subproject commit b7d1d309146e017caa5744333c2e4a4532a6fc20 +Subproject commit 74bae0779137ad7ecbab44624b602e32f48a899d diff --git 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35ba2604d4ce7186d47e8a55ee53ad45072ae06d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Wed, 23 May 2018 19:48:04 +0200 Subject: [PATCH 03/14] not needed anymore --- DAMASK_env.csh | 1 - DAMASK_env.sh | 1 - DAMASK_env.zsh | 1 - 3 files changed, 3 deletions(-) delete mode 120000 DAMASK_env.csh delete mode 120000 DAMASK_env.sh delete mode 120000 DAMASK_env.zsh diff --git a/DAMASK_env.csh b/DAMASK_env.csh deleted file mode 120000 index e8a0a2c05..000000000 --- a/DAMASK_env.csh +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -env/DAMASK.csh \ No newline at end of file diff --git a/DAMASK_env.sh b/DAMASK_env.sh deleted file mode 120000 index 264b07d52..000000000 --- a/DAMASK_env.sh +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -env/DAMASK.sh \ No newline at end of file diff --git a/DAMASK_env.zsh b/DAMASK_env.zsh deleted file mode 120000 index cf3a247ef..000000000 --- a/DAMASK_env.zsh +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -env/DAMASK.zsh \ No newline at end of file From a183fb5c471376956b3a6bcd580c36ae4226bdc8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Test User Date: Thu, 24 May 2018 21:56:03 +0200 Subject: [PATCH 04/14] [skip ci] updated version information after successful test of v2.0.2-4-g35ba260 --- VERSION | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/VERSION b/VERSION index e3e95eadf..affc2508b 100644 --- a/VERSION +++ b/VERSION @@ -1 +1 @@ -v2.0.1-1227-g7f0275e +v2.0.2-4-g35ba260 From f97800658f768e5a26b9235e31a0cc58ff434fd0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eureka Pai Date: Thu, 24 May 2018 17:56:09 -0400 Subject: [PATCH 05/14] replaced param(instance) with p => pointer --- src/plastic_isotropic.f90 | 147 +++++++++++++++++++++----------------- 1 file changed, 81 insertions(+), 66 deletions(-) diff --git a/src/plastic_isotropic.f90 b/src/plastic_isotropic.f90 index a3a1d5caf..631e9661a 100644 --- a/src/plastic_isotropic.f90 +++ b/src/plastic_isotropic.f90 @@ -53,7 +53,7 @@ module plastic_isotropic dilatation = .false. end type - type(tParameters), dimension(:), allocatable, private :: param !< containers of constitutive parameters (len Ninstance) + type(tParameters), dimension(:), allocatable, target, private :: param !< containers of constitutive parameters (len Ninstance) type, private :: tIsotropicState !< internal state aliases real(pReal), pointer, dimension(:) :: & ! scalars along NipcMyInstance @@ -130,6 +130,7 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) implicit none integer(pInt), intent(in) :: fileUnit + type tParameters, pointer :: p integer(pInt), allocatable, dimension(:) :: chunkPos integer(pInt) :: & @@ -185,13 +186,14 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) if (IO_getTag(line,'[',']') /= '') then ! next section phase = phase + 1_pInt ! advance section counter if (phase_plasticity(phase) == PLASTICITY_ISOTROPIC_ID) then - instance = phase_plasticityInstance(phase) ! count instances of my constitutive law - allocate(param(instance)%outputID(phase_Noutput(phase))) ! allocate space for IDs of every requested output + p => param(phase_plasticityInstance(phase)) ! shorthand pointer to parameter object of my constitutive law + allocate(p%outputID(phase_Noutput(phase))) ! allocate space for IDs of every requested output endif cycle ! skip to next line endif if (phase > 0_pInt) then; if (phase_plasticity(phase) == PLASTICITY_ISOTROPIC_ID) then ! one of my phases. Do not short-circuit here (.and. between if-statements), it's not safe in Fortran instance = phase_plasticityInstance(phase) ! which instance of my plasticity is present phase + p => param(instance) chunkPos = IO_stringPos(line) tag = IO_lc(IO_stringValue(line,chunkPos,1_pInt)) ! extract key @@ -201,58 +203,58 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) select case(outputtag) case ('flowstress') plastic_isotropic_Noutput(instance) = plastic_isotropic_Noutput(instance) + 1_pInt - param(instance)%outputID (plastic_isotropic_Noutput(instance)) = flowstress_ID + p%outputID (plastic_isotropic_Noutput(instance)) = flowstress_ID plastic_isotropic_output(plastic_isotropic_Noutput(instance),instance) = outputtag case ('strainrate') plastic_isotropic_Noutput(instance) = plastic_isotropic_Noutput(instance) + 1_pInt - param(instance)%outputID (plastic_isotropic_Noutput(instance)) = strainrate_ID + p%outputID (plastic_isotropic_Noutput(instance)) = strainrate_ID plastic_isotropic_output(plastic_isotropic_Noutput(instance),instance) = outputtag end select case ('/dilatation/') - param(instance)%dilatation = .true. + p%dilatation = .true. case ('tau0') - param(instance)%tau0 = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%tau0 = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('gdot0') - param(instance)%gdot0 = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%gdot0 = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('n') - param(instance)%n = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%n = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('h0') - param(instance)%h0 = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%h0 = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('h0_slope','slopelnrate') - param(instance)%h0_slopeLnRate = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%h0_slopeLnRate = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('tausat') - param(instance)%tausat = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%tausat = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('tausat_sinhfita') - param(instance)%tausat_SinhFitA = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%tausat_SinhFitA = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('tausat_sinhfitb') - param(instance)%tausat_SinhFitB = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%tausat_SinhFitB = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('tausat_sinhfitc') - param(instance)%tausat_SinhFitC = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%tausat_SinhFitC = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('tausat_sinhfitd') - param(instance)%tausat_SinhFitD = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%tausat_SinhFitD = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('a', 'w0') - param(instance)%a = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%a = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('taylorfactor') - param(instance)%fTaylor = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%fTaylor = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('atol_flowstress') - param(instance)%aTolFlowstress = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%aTolFlowstress = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case ('atol_shear') - param(instance)%aTolShear = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) + p%aTolShear = IO_floatValue(line,chunkPos,2_pInt) case default @@ -269,17 +271,18 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) myPhase: if (phase_plasticity(phase) == PLASTICITY_isotropic_ID) then ! isolate instances of own constitutive description NipcMyPhase = count(material_phase == phase) ! number of own material points (including point components ipc) instance = phase_plasticityInstance(phase) + p => param(instance) extmsg = '' !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! sanity checks - if (param(instance)%aTolShear <= 0.0_pReal) param(instance)%aTolShear = 1.0e-6_pReal ! default absolute tolerance 1e-6 - if (param(instance)%tau0 < 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' tau0' - if (param(instance)%gdot0 <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' gdot0' - if (param(instance)%n <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' n' - if (param(instance)%tausat <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' tausat' - if (param(instance)%a <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' a' - if (param(instance)%fTaylor <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' taylorfactor' - if (param(instance)%aTolFlowstress <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' atol_flowstress' + if (p%aTolShear <= 0.0_pReal) p%aTolShear = 1.0e-6_pReal ! default absolute tolerance 1e-6 + if (p%tau0 < 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' tau0' + if (p%gdot0 <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' gdot0' + if (p%n <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' n' + if (p%tausat <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' tausat' + if (p%a <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' a' + if (p%fTaylor <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' taylorfactor' + if (p%aTolFlowstress <= 0.0_pReal) extmsg = trim(extmsg)//' atol_flowstress' if (extmsg /= '') then extmsg = trim(extmsg)//' ('//PLASTICITY_ISOTROPIC_label//')' ! prepare error message identifier call IO_error(211_pInt,ip=instance,ext_msg=extmsg) @@ -287,7 +290,7 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! Determine size of postResults array outputsLoop: do o = 1_pInt,plastic_isotropic_Noutput(instance) - select case(param(instance)%outputID(o)) + select case(p%outputID(o)) case(flowstress_ID,strainrate_ID) mySize = 1_pInt case default @@ -349,13 +352,13 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! init state - state0(instance)%flowstress = param(instance)%tau0 + state0(instance)%flowstress = p%tau0 state0(instance)%accumulatedShear = 0.0_pReal !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! init absolute state tolerances - stateAbsTol(instance)%flowstress = param(instance)%aTolFlowstress - stateAbsTol(instance)%accumulatedShear = param(instance)%aTolShear + stateAbsTol(instance)%flowstress = p%aTolFlowstress + stateAbsTol(instance)%accumulatedShear = p%aTolShear endif myPhase enddo initializeInstances @@ -400,6 +403,8 @@ subroutine plastic_isotropic_LpAndItsTangent(Lp,dLp_dTstar99,Tstar_v,ipc,ip,el) ip, & !< integration point el !< element + type tParameters, pointer :: p + real(pReal), dimension(3,3) :: & Tstar_dev_33 !< deviatoric part of the 2nd Piola Kirchhoff stress tensor as 2nd order tensor real(pReal), dimension(3,3,3,3) :: & @@ -414,7 +419,8 @@ subroutine plastic_isotropic_LpAndItsTangent(Lp,dLp_dTstar99,Tstar_v,ipc,ip,el) of = phasememberAt(ipc,ip,el) ! phasememberAt should be tackled by material and be renamed to material_phasemember instance = phase_plasticityInstance(material_phase(ipc,ip,el)) - + p => param(instance) + Tstar_dev_33 = math_deviatoric33(math_Mandel6to33(Tstar_v)) ! deviatoric part of 2nd Piola-Kirchhoff stress squarenorm_Tstar_dev = math_mul33xx33(Tstar_dev_33,Tstar_dev_33) norm_Tstar_dev = sqrt(squarenorm_Tstar_dev) @@ -423,11 +429,11 @@ subroutine plastic_isotropic_LpAndItsTangent(Lp,dLp_dTstar99,Tstar_v,ipc,ip,el) Lp = 0.0_pReal dLp_dTstar99 = 0.0_pReal else - gamma_dot = param(instance)%gdot0 & - * ( sqrt(1.5_pReal) * norm_Tstar_dev / param(instance)%fTaylor / state(instance)%flowstress(of) ) & - **param(instance)%n + gamma_dot = p%gdot0 & + * ( sqrt(1.5_pReal) * norm_Tstar_dev / p%fTaylor / state(instance)%flowstress(of) ) & + **p%n - Lp = Tstar_dev_33/norm_Tstar_dev * gamma_dot/param(instance)%fTaylor + Lp = Tstar_dev_33/norm_Tstar_dev * gamma_dot/p%fTaylor if (iand(debug_level(debug_constitutive), debug_levelExtensive) /= 0_pInt & .and. ((el == debug_e .and. ip == debug_i .and. ipc == debug_g) & @@ -441,13 +447,13 @@ subroutine plastic_isotropic_LpAndItsTangent(Lp,dLp_dTstar99,Tstar_v,ipc,ip,el) !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! Calculation of the tangent of Lp forall (k=1_pInt:3_pInt,l=1_pInt:3_pInt,m=1_pInt:3_pInt,n=1_pInt:3_pInt) & - dLp_dTstar_3333(k,l,m,n) = (param(instance)%n-1.0_pReal) * & + dLp_dTstar_3333(k,l,m,n) = (p%n-1.0_pReal) * & Tstar_dev_33(k,l)*Tstar_dev_33(m,n) / squarenorm_Tstar_dev forall (k=1_pInt:3_pInt,l=1_pInt:3_pInt) & dLp_dTstar_3333(k,l,k,l) = dLp_dTstar_3333(k,l,k,l) + 1.0_pReal forall (k=1_pInt:3_pInt,m=1_pInt:3_pInt) & dLp_dTstar_3333(k,k,m,m) = dLp_dTstar_3333(k,k,m,m) - 1.0_pReal/3.0_pReal - dLp_dTstar99 = math_Plain3333to99(gamma_dot / param(instance)%fTaylor * & + dLp_dTstar99 = math_Plain3333to99(gamma_dot / p%fTaylor * & dLp_dTstar_3333 / norm_Tstar_dev) end if end subroutine plastic_isotropic_LpAndItsTangent @@ -479,9 +485,11 @@ subroutine plastic_isotropic_LiAndItsTangent(Li,dLi_dTstar_3333,Tstar_v,ipc,ip,e ip, & !< integration point el !< element + type tParameters, pointer :: p + real(pReal), dimension(3,3) :: & Tstar_sph_33 !< sphiatoric part of the 2nd Piola Kirchhoff stress tensor as 2nd order tensor -real(pReal) :: & + real(pReal) :: & gamma_dot, & !< strainrate norm_Tstar_sph, & !< euclidean norm of Tstar_sph squarenorm_Tstar_sph !< square of the euclidean norm of Tstar_sph @@ -491,27 +499,28 @@ real(pReal) :: & of = phasememberAt(ipc,ip,el) ! phasememberAt should be tackled by material and be renamed to material_phasemember instance = phase_plasticityInstance(material_phase(ipc,ip,el)) - + p => param(instance) + Tstar_sph_33 = math_spherical33(math_Mandel6to33(Tstar_v)) ! spherical part of 2nd Piola-Kirchhoff stress squarenorm_Tstar_sph = math_mul33xx33(Tstar_sph_33,Tstar_sph_33) norm_Tstar_sph = sqrt(squarenorm_Tstar_sph) - if (param(instance)%dilatation .and. norm_Tstar_sph > 0.0_pReal) then ! Tstar == 0 or J2 plascitiy --> both Li and dLi_dTstar are zero - gamma_dot = param(instance)%gdot0 & - * (sqrt(1.5_pReal) * norm_Tstar_sph / param(instance)%fTaylor / state(instance)%flowstress(of) ) & - **param(instance)%n + if (p%dilatation .and. norm_Tstar_sph > 0.0_pReal) then ! Tstar == 0 or J2 plascitiy --> both Li and dLi_dTstar are zero + gamma_dot = p%gdot0 & + * (sqrt(1.5_pReal) * norm_Tstar_sph / p%fTaylor / state(instance)%flowstress(of) ) & + **p%n - Li = Tstar_sph_33/norm_Tstar_sph * gamma_dot/param(instance)%fTaylor + Li = Tstar_sph_33/norm_Tstar_sph * gamma_dot/p%fTaylor !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! Calculation of the tangent of Li forall (k=1_pInt:3_pInt,l=1_pInt:3_pInt,m=1_pInt:3_pInt,n=1_pInt:3_pInt) & - dLi_dTstar_3333(k,l,m,n) = (param(instance)%n-1.0_pReal) * & + dLi_dTstar_3333(k,l,m,n) = (p%n-1.0_pReal) * & Tstar_sph_33(k,l)*Tstar_sph_33(m,n) / squarenorm_Tstar_sph forall (k=1_pInt:3_pInt,l=1_pInt:3_pInt) & dLi_dTstar_3333(k,l,k,l) = dLi_dTstar_3333(k,l,k,l) + 1.0_pReal - dLi_dTstar_3333 = gamma_dot / param(instance)%fTaylor * & + dLi_dTstar_3333 = gamma_dot / p%fTaylor * & dLi_dTstar_3333 / norm_Tstar_sph else Li = 0.0_pReal @@ -541,6 +550,7 @@ subroutine plastic_isotropic_dotState(Tstar_v,ipc,ip,el) ipc, & !< component-ID of integration point ip, & !< integration point el !< element + type tParameters, pointer :: p real(pReal), dimension(6) :: & Tstar_dev_v !< deviatoric 2nd Piola Kirchhoff stress tensor in Mandel notation real(pReal) :: & @@ -554,10 +564,11 @@ subroutine plastic_isotropic_dotState(Tstar_v,ipc,ip,el) of = phasememberAt(ipc,ip,el) ! phasememberAt should be tackled by material and be renamed to material_phasemember instance = phase_plasticityInstance(material_phase(ipc,ip,el)) - + p => param(instance) + !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! norm of (deviatoric) 2nd Piola-Kirchhoff stress - if (param(instance)%dilatation) then + if (p%dilatation) then norm_Tstar_v = sqrt(math_mul6x6(Tstar_v,Tstar_v)) else Tstar_dev_v(1:3) = Tstar_v(1:3) - sum(Tstar_v(1:3))/3.0_pReal @@ -566,26 +577,26 @@ subroutine plastic_isotropic_dotState(Tstar_v,ipc,ip,el) end if !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! strain rate - gamma_dot = param(instance)%gdot0 * ( sqrt(1.5_pReal) * norm_Tstar_v & + gamma_dot = p%gdot0 * ( sqrt(1.5_pReal) * norm_Tstar_v & / &!----------------------------------------------------------------------------------- - (param(instance)%fTaylor*state(instance)%flowstress(of) ))**param(instance)%n + (p%fTaylor*state(instance)%flowstress(of) ))**p%n !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! hardening coefficient if (abs(gamma_dot) > 1e-12_pReal) then - if (dEq0(param(instance)%tausat_SinhFitA)) then - saturation = param(instance)%tausat + if (dEq0(p%tausat_SinhFitA)) then + saturation = p%tausat else - saturation = param(instance)%tausat & - + asinh( (gamma_dot / param(instance)%tausat_SinhFitA& - )**(1.0_pReal / param(instance)%tausat_SinhFitD)& - )**(1.0_pReal / param(instance)%tausat_SinhFitC) & - / ( param(instance)%tausat_SinhFitB & - * (gamma_dot / param(instance)%gdot0)**(1.0_pReal / param(instance)%n) & + saturation = p%tausat & + + asinh( (gamma_dot / p%tausat_SinhFitA& + )**(1.0_pReal / p%tausat_SinhFitD)& + )**(1.0_pReal / p%tausat_SinhFitC) & + / ( p%tausat_SinhFitB & + * (gamma_dot / p%gdot0)**(1.0_pReal / p%n) & ) endif - hardening = ( param(instance)%h0 + param(instance)%h0_slopeLnRate * log(gamma_dot) ) & - * abs( 1.0_pReal - state(instance)%flowstress(of)/saturation )**param(instance)%a & + hardening = ( p%h0 + p%h0_slopeLnRate * log(gamma_dot) ) & + * abs( 1.0_pReal - state(instance)%flowstress(of)/saturation )**p%a & * sign(1.0_pReal, 1.0_pReal - state(instance)%flowstress(of)/saturation) else hardening = 0.0_pReal @@ -614,6 +625,9 @@ function plastic_isotropic_postResults(Tstar_v,ipc,ip,el) ipc, & !< component-ID of integration point ip, & !< integration point el !< element + + type tParameters, pointer :: p + real(pReal), dimension(plastic_isotropic_sizePostResults(phase_plasticityInstance(material_phase(ipc,ip,el)))) :: & plastic_isotropic_postResults @@ -629,10 +643,11 @@ function plastic_isotropic_postResults(Tstar_v,ipc,ip,el) of = phasememberAt(ipc,ip,el) ! phasememberAt should be tackled by material and be renamed to material_phasemember instance = phase_plasticityInstance(material_phase(ipc,ip,el)) + p => param(instance) !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! norm of (deviatoric) 2nd Piola-Kirchhoff stress - if (param(instance)%dilatation) then + if (p%dilatation) then norm_Tstar_v = sqrt(math_mul6x6(Tstar_v,Tstar_v)) else Tstar_dev_v(1:3) = Tstar_v(1:3) - sum(Tstar_v(1:3))/3.0_pReal @@ -644,15 +659,15 @@ function plastic_isotropic_postResults(Tstar_v,ipc,ip,el) plastic_isotropic_postResults = 0.0_pReal outputsLoop: do o = 1_pInt,plastic_isotropic_Noutput(instance) - select case(param(instance)%outputID(o)) + select case(p%outputID(o)) case (flowstress_ID) plastic_isotropic_postResults(c+1_pInt) = state(instance)%flowstress(of) c = c + 1_pInt case (strainrate_ID) plastic_isotropic_postResults(c+1_pInt) = & - param(instance)%gdot0 * ( sqrt(1.5_pReal) * norm_Tstar_v & + p%gdot0 * ( sqrt(1.5_pReal) * norm_Tstar_v & / &!---------------------------------------------------------------------------------- - (param(instance)%fTaylor * state(instance)%flowstress(of)) ) ** param(instance)%n + (p%fTaylor * state(instance)%flowstress(of)) ) ** p%n c = c + 1_pInt end select enddo outputsLoop From 982c0fb90ae27665f7d6c403c9b2751b894bf66a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eureka Pai Date: Thu, 24 May 2018 18:24:58 -0400 Subject: [PATCH 06/14] replaced param(instance) with p => pointer, corrected error --- src/plastic_isotropic.f90 | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/plastic_isotropic.f90 b/src/plastic_isotropic.f90 index 631e9661a..fe415f479 100644 --- a/src/plastic_isotropic.f90 +++ b/src/plastic_isotropic.f90 @@ -130,7 +130,7 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) implicit none integer(pInt), intent(in) :: fileUnit - type tParameters, pointer :: p + type(tParameters), pointer :: p integer(pInt), allocatable, dimension(:) :: chunkPos integer(pInt) :: & From c09a7fd157af44441a899b79401a687d8a36d298 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eureka Pai Date: Thu, 24 May 2018 18:31:32 -0400 Subject: [PATCH 07/14] replaced param(instance) with p => pointer, corrected errors --- src/plastic_isotropic.f90 | 11 +++++------ 1 file changed, 5 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/src/plastic_isotropic.f90 b/src/plastic_isotropic.f90 index fe415f479..da6d80e60 100644 --- a/src/plastic_isotropic.f90 +++ b/src/plastic_isotropic.f90 @@ -403,7 +403,7 @@ subroutine plastic_isotropic_LpAndItsTangent(Lp,dLp_dTstar99,Tstar_v,ipc,ip,el) ip, & !< integration point el !< element - type tParameters, pointer :: p + type(tParameters), pointer :: p real(pReal), dimension(3,3) :: & Tstar_dev_33 !< deviatoric part of the 2nd Piola Kirchhoff stress tensor as 2nd order tensor @@ -485,7 +485,7 @@ subroutine plastic_isotropic_LiAndItsTangent(Li,dLi_dTstar_3333,Tstar_v,ipc,ip,e ip, & !< integration point el !< element - type tParameters, pointer :: p + type(tParameters), pointer :: p real(pReal), dimension(3,3) :: & Tstar_sph_33 !< sphiatoric part of the 2nd Piola Kirchhoff stress tensor as 2nd order tensor @@ -526,8 +526,7 @@ subroutine plastic_isotropic_LiAndItsTangent(Li,dLi_dTstar_3333,Tstar_v,ipc,ip,e Li = 0.0_pReal dLi_dTstar_3333 = 0.0_pReal endif - -end subroutine plastic_isotropic_LiAndItsTangent + end subroutine plastic_isotropic_LiAndItsTangent !-------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -550,7 +549,7 @@ subroutine plastic_isotropic_dotState(Tstar_v,ipc,ip,el) ipc, & !< component-ID of integration point ip, & !< integration point el !< element - type tParameters, pointer :: p + type(tParameters), pointer :: p real(pReal), dimension(6) :: & Tstar_dev_v !< deviatoric 2nd Piola Kirchhoff stress tensor in Mandel notation real(pReal) :: & @@ -626,7 +625,7 @@ function plastic_isotropic_postResults(Tstar_v,ipc,ip,el) ip, & !< integration point el !< element - type tParameters, pointer :: p + type(tParameters), pointer :: p real(pReal), dimension(plastic_isotropic_sizePostResults(phase_plasticityInstance(material_phase(ipc,ip,el)))) :: & plastic_isotropic_postResults From bdfd3974d5ac06d21ab57db4d54d4bed79a589f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Fri, 25 May 2018 09:03:07 +0200 Subject: [PATCH 08/14] PRIVATE was cleaned --- PRIVATE | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/PRIVATE b/PRIVATE index 74bae0779..8a2e3ccce 160000 --- a/PRIVATE +++ b/PRIVATE @@ -1 +1 @@ -Subproject commit 74bae0779137ad7ecbab44624b602e32f48a899d +Subproject commit 8a2e3ccce34be2a19cdcaecb8456a5dc6c2564f0 From 8184d51a99ad69ee595889fa50ca8f543a9708c0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Sat, 26 May 2018 09:31:36 +0200 Subject: [PATCH 09/14] following style of more complex constitutive laws offset for different states needs to be computed, so it makes sense to define global and local aliases together. no need to introduce variables for state0 and aTolstate, they are only used once --- src/plastic_isotropic.f90 | 39 ++++++++------------------------------- 1 file changed, 8 insertions(+), 31 deletions(-) diff --git a/src/plastic_isotropic.f90 b/src/plastic_isotropic.f90 index da6d80e60..f26eb1ca4 100644 --- a/src/plastic_isotropic.f90 +++ b/src/plastic_isotropic.f90 @@ -61,20 +61,10 @@ module plastic_isotropic accumulatedShear end type - type, private :: tIsotropicAbsTol !< internal alias for abs tolerance in state - real(pReal), pointer :: & ! scalars - flowstress, & - accumulatedShear - end type - type(tIsotropicState), allocatable, dimension(:), private :: & !< state aliases per instance state, & - state0, & dotState - type(tIsotropicAbsTol), allocatable, dimension(:), private :: & !< state aliases per instance - stateAbsTol - public :: & plastic_isotropic_init, & plastic_isotropic_LpAndItsTangent, & @@ -263,9 +253,7 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) enddo parsingFile allocate(state(maxNinstance)) ! internal state aliases - allocate(state0(maxNinstance)) allocate(dotState(maxNinstance)) - allocate(stateAbsTol(maxNinstance)) initializeInstances: do phase = 1_pInt, size(phase_plasticity) ! loop over every plasticity myPhase: if (phase_plasticity(phase) == PLASTICITY_isotropic_ID) then ! isolate instances of own constitutive description @@ -334,31 +322,20 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) allocate(plasticState(phase)%RKCK45dotState (6,sizeDotState,NipcMyPhase),source=0.0_pReal) !-------------------------------------------------------------------------------------------------- -! globally required state aliases - plasticState(phase)%slipRate => plasticState(phase)%dotState(2:2,1:NipcMyPhase) - plasticState(phase)%accumulatedSlip => plasticState(phase)%state (2:2,1:NipcMyPhase) +! locally defined state aliases and initialization of state0 and aTolState -!-------------------------------------------------------------------------------------------------- -! locally defined state aliases state(instance)%flowstress => plasticState(phase)%state (1,1:NipcMyPhase) - state0(instance)%flowstress => plasticState(phase)%state0 (1,1:NipcMyPhase) dotState(instance)%flowstress => plasticState(phase)%dotState (1,1:NipcMyPhase) - stateAbsTol(instance)%flowstress => plasticState(phase)%aTolState(1) + plasticState(phase)%state0(1,1:NipcMyPhase) = p%tau0 + plasticState(phase)%aTolState(1) = p%aTolFlowstress state(instance)%accumulatedShear => plasticState(phase)%state (2,1:NipcMyPhase) - state0(instance)%accumulatedShear => plasticState(phase)%state0 (2,1:NipcMyPhase) dotState(instance)%accumulatedShear => plasticState(phase)%dotState (2,1:NipcMyPhase) - stateAbsTol(instance)%accumulatedShear => plasticState(phase)%aTolState(2) - -!-------------------------------------------------------------------------------------------------- -! init state - state0(instance)%flowstress = p%tau0 - state0(instance)%accumulatedShear = 0.0_pReal - -!-------------------------------------------------------------------------------------------------- -! init absolute state tolerances - stateAbsTol(instance)%flowstress = p%aTolFlowstress - stateAbsTol(instance)%accumulatedShear = p%aTolShear + plasticState(phase)%state0 (2,1:NipcMyPhase) = 0.0_pReal + plasticState(phase)%aTolState(2) = p%aTolShear + ! global alias + plasticState(phase)%slipRate => plasticState(phase)%dotState(2:2,1:NipcMyPhase) + plasticState(phase)%accumulatedSlip => plasticState(phase)%state (2:2,1:NipcMyPhase) endif myPhase enddo initializeInstances From c7c39922f071f4a31e495b1ba92921d4ad389816 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Sat, 26 May 2018 09:44:14 +0200 Subject: [PATCH 10/14] pointer assignment was done twice pointer is re-assigned automatically, but I found it confusing. Also using automatic left hand side reallocation to simplify handling of outputID --- src/plastic_isotropic.f90 | 10 +++------- 1 file changed, 3 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/src/plastic_isotropic.f90 b/src/plastic_isotropic.f90 index f26eb1ca4..b30dc441e 100644 --- a/src/plastic_isotropic.f90 +++ b/src/plastic_isotropic.f90 @@ -175,15 +175,11 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) endif if (IO_getTag(line,'[',']') /= '') then ! next section phase = phase + 1_pInt ! advance section counter - if (phase_plasticity(phase) == PLASTICITY_ISOTROPIC_ID) then - p => param(phase_plasticityInstance(phase)) ! shorthand pointer to parameter object of my constitutive law - allocate(p%outputID(phase_Noutput(phase))) ! allocate space for IDs of every requested output - endif cycle ! skip to next line endif if (phase > 0_pInt) then; if (phase_plasticity(phase) == PLASTICITY_ISOTROPIC_ID) then ! one of my phases. Do not short-circuit here (.and. between if-statements), it's not safe in Fortran instance = phase_plasticityInstance(phase) ! which instance of my plasticity is present phase - p => param(instance) + p => param(instance) ! shorthand pointer to parameter object of my constitutive law chunkPos = IO_stringPos(line) tag = IO_lc(IO_stringValue(line,chunkPos,1_pInt)) ! extract key @@ -193,12 +189,12 @@ subroutine plastic_isotropic_init(fileUnit) select case(outputtag) case ('flowstress') plastic_isotropic_Noutput(instance) = plastic_isotropic_Noutput(instance) + 1_pInt - p%outputID (plastic_isotropic_Noutput(instance)) = flowstress_ID plastic_isotropic_output(plastic_isotropic_Noutput(instance),instance) = outputtag + p%outputID = [p%outputID,flowstress_ID] case ('strainrate') plastic_isotropic_Noutput(instance) = plastic_isotropic_Noutput(instance) + 1_pInt - p%outputID (plastic_isotropic_Noutput(instance)) = strainrate_ID plastic_isotropic_output(plastic_isotropic_Noutput(instance),instance) = outputtag + p%outputID = [p%outputID,strainrate_ID] end select case ('/dilatation/') From 2fbe60b949ff7b7fc902a398c9255e16cfee565a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Sat, 26 May 2018 09:54:50 +0200 Subject: [PATCH 11/14] anticipate (proper) change in 23_BasticPETSc_2_PETSc as PRIVATE repository is ahead --- PRIVATE | 2 +- src/spectral_mech_Basic.f90 | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/PRIVATE b/PRIVATE index 8a2e3ccce..120a0251d 160000 --- a/PRIVATE +++ b/PRIVATE @@ -1 +1 @@ -Subproject commit 8a2e3ccce34be2a19cdcaecb8456a5dc6c2564f0 +Subproject commit 120a0251d368ee68b35f48e34a249b7eb8bf54a7 diff --git a/src/spectral_mech_Basic.f90 b/src/spectral_mech_Basic.f90 index 8fd2b7d96..7b6931848 100644 --- a/src/spectral_mech_Basic.f90 +++ b/src/spectral_mech_Basic.f90 @@ -22,7 +22,7 @@ module spectral_mech_basic private character (len=*), parameter, public :: & - DAMASK_spectral_SolverBasicPETSC_label = 'basicpetsc' + DAMASK_spectral_SolverBasicPETSC_label = 'petsc' !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! derived types From 0172987115ea4930777d94d92ee19c32c6be88e8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Sat, 26 May 2018 12:08:28 +0200 Subject: [PATCH 12/14] forgot to update default --- src/numerics.f90 | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/numerics.f90 b/src/numerics.f90 index 3a91a36bd..27b04cd67 100644 --- a/src/numerics.f90 +++ b/src/numerics.f90 @@ -108,7 +108,7 @@ module numerics character(len=64), private :: & fftw_plan_mode = 'FFTW_PATIENT' !< reads the planing-rigor flag, see manual on www.fftw.org, Default FFTW_PATIENT: use patient planner flag character(len=64), protected, public :: & - spectral_solver = 'basicpetsc' , & !< spectral solution method + spectral_solver = 'basic', & !< spectral solution method spectral_derivative = 'continuous' !< spectral spatial derivative method character(len=1024), protected, public :: & petsc_defaultOptions = '-mech_snes_type ngmres & From 6891a48c823f43eefd866f4c56e1d6308d889178 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Sat, 26 May 2018 12:35:02 +0200 Subject: [PATCH 13/14] wrong label --- src/spectral_mech_Basic.f90 | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/spectral_mech_Basic.f90 b/src/spectral_mech_Basic.f90 index 7b6931848..1c949bb7b 100644 --- a/src/spectral_mech_Basic.f90 +++ b/src/spectral_mech_Basic.f90 @@ -22,7 +22,7 @@ module spectral_mech_basic private character (len=*), parameter, public :: & - DAMASK_spectral_SolverBasicPETSC_label = 'petsc' + DAMASK_spectral_SolverBasicPETSC_label = 'basic' !-------------------------------------------------------------------------------------------------- ! derived types From 6f1c4ecdfd2d221ad4ff492cca330af89ed3cc18 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Diehl Date: Sat, 26 May 2018 16:16:45 +0200 Subject: [PATCH 14/14] tests are still failing --- PRIVATE | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/PRIVATE b/PRIVATE index 120a0251d..cd02f6c1a 160000 --- a/PRIVATE +++ b/PRIVATE @@ -1 +1 @@ -Subproject commit 120a0251d368ee68b35f48e34a249b7eb8bf54a7 +Subproject commit cd02f6c1a481491eb4517651516b8311348b4777