223031012
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DAMASK_EICMD
mirror of https://github.com/achalhp/DAMASK_EICMD.git
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small precision adjustments required 

one in a Mio might have degenerated precision...
Also now finally testing core functionality
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Martin Diehl 2019-09-22 21:58:18 -07:00
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commit 0655ef2c90
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46
src/rotations.f90
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@ -97,7 +97,7 @@ end subroutine rotations_init
!---------------------------------------------------------------------------------------------------
! Return rotation in different represenations
! Return rotation in different representations
!---------------------------------------------------------------------------------------------------
pure function asQuaternion(self)
@ -1199,9 +1199,11 @@ end function cu2ho
!--------------------------------------------------------------------------------------------------
subroutine unitTest
type(rotation) :: R
real(pReal), dimension(4) :: qu, ax, ro
real(pReal), dimension(3) :: r, eu, ho
real(pReal), dimension(3,3) :: om
real(pReal), dimension(3) :: x, eu, ho, v3
real(pReal), dimension(3,3) :: om, t33
real(pReal), dimension(3,3,3,3) :: t3333
character(len=pStringLen) :: msg
real :: A,B
integer :: i
@ -1227,13 +1229,13 @@ subroutine unitTest
elseif(i==6) then
qu = ax2qu([1.0_pReal,0.0_pReal,0.0_pReal,0.0_pReal])
else
call random_number(r)
A = sqrt(r(3))
B = sqrt(1-0_pReal -r(3))
qu = [cos(2.0_pReal*PI*r(1))*A,&
sin(2.0_pReal*PI*r(2))*B,&
cos(2.0_pReal*PI*r(2))*B,&
sin(2.0_pReal*PI*r(1))*A]
call random_number(x)
A = sqrt(x(3))
B = sqrt(1-0_pReal -x(3))
qu = [cos(2.0_pReal*PI*x(1))*A,&
sin(2.0_pReal*PI*x(2))*B,&
cos(2.0_pReal*PI*x(2))*B,&
sin(2.0_pReal*PI*x(1))*A]
if(qu(1)<0.0_pReal) qu = qu * (-1.0_pReal)
endif
@ -1241,34 +1243,48 @@ subroutine unitTest
if(dNeq0(norm2(eu2qu(qu2eu(qu))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'eu2qu/qu2eu,'
if(dNeq0(norm2(ax2qu(qu2ax(qu))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'ax2qu/qu2ax,'
if(dNeq0(norm2(ro2qu(qu2ro(qu))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'ro2qu/qu2ro,'
if(dNeq0(norm2(ho2qu(qu2ho(qu))-qu),1.0e-9_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2qu/qu2ho,'
if(dNeq0(norm2(ho2qu(qu2ho(qu))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2qu/qu2ho,'
if(dNeq0(norm2(cu2qu(qu2cu(qu))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'cu2qu/qu2cu,'
om = qu2om(qu)
if(dNeq0(norm2(om2qu(eu2om(om2eu(om)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'eu2om/om2eu,'
if(dNeq0(norm2(om2qu(ax2om(om2ax(om)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'ax2om/om2ax,'
if(dNeq0(norm2(om2qu(ro2om(om2ro(om)))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'ro2om/om2ro,'
if(dNeq0(norm2(om2qu(ho2om(om2ho(om)))-qu),1.0e-9_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2om/om2ho,'
if(dNeq0(norm2(om2qu(ho2om(om2ho(om)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2om/om2ho,'
if(dNeq0(norm2(om2qu(cu2om(om2cu(om)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'cu2om/om2cu,'
eu = qu2eu(qu)
if(dNeq0(norm2(eu2qu(ax2eu(eu2ax(eu)))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'ax2eu/eu2ax,'
if(dNeq0(norm2(eu2qu(ro2eu(eu2ro(eu)))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'ro2eu/eu2ro,'
if(dNeq0(norm2(eu2qu(ho2eu(eu2ho(eu)))-qu),1.0e-9_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2eu/eu2ho,'
if(dNeq0(norm2(eu2qu(ho2eu(eu2ho(eu)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2eu/eu2ho,'
if(dNeq0(norm2(eu2qu(cu2eu(eu2cu(eu)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'cu2eu/eu2cu,'
ax = qu2ax(qu)
if(dNeq0(norm2(ax2qu(ro2ax(ax2ro(ax)))-qu),1.0e-12_pReal)) msg = trim(msg)//'ro2ax/ax2ro,'
if(dNeq0(norm2(ax2qu(ho2ax(ax2ho(ax)))-qu),1.0e-9_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2ax/ax2ho,'
if(dNeq0(norm2(ax2qu(ho2ax(ax2ho(ax)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2ax/ax2ho,'
if(dNeq0(norm2(ax2qu(cu2ax(ax2cu(ax)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'cu2ax/ax2cu,'
ro = qu2ro(qu)
if(dNeq0(norm2(ro2qu(ho2ro(ro2ho(ro)))-qu),1.0e-9_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2ro/ro2ho,'
if(dNeq0(norm2(ro2qu(ho2ro(ro2ho(ro)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'ho2ro/ro2ho,'
if(dNeq0(norm2(ro2qu(cu2ro(ro2cu(ro)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'cu2ro/ro2cu,'
ho = qu2ho(qu)
if(dNeq0(norm2(ho2qu(cu2ho(ho2cu(ho)))-qu),1.0e-7_pReal)) msg = trim(msg)//'cu2ho/ho2cu,'
call R%fromMatrix(om)
call random_number(v3)
if(all(dNeq(R%rotVector(R%rotVector(v3),active=.true.),v3,1.0e-12_pReal))) &
msg = trim(msg)//'rotVector,'
call random_number(t33)
if(all(dNeq(R%rotTensor2(R%rotTensor2(t33),active=.true.),t33,1.0e-12_pReal))) &
msg = trim(msg)//'rotTensor2,'
call random_number(t3333)
if(all(dNeq(R%rotTensor4(R%rotTensor4(t3333),active=.true.),t3333,1.0e-12_pReal))) &
msg = trim(msg)//'rotTensor4,'
if(len_trim(msg) /= 0) call IO_error(401,ext_msg=msg)
enddo